Chiếc MPV này được nhập khẩu nguyên chiếc từ Indonesia. Kích thước dài, rộng, cao của xe lần lượt 4.775 x 1.775 x 1.770 mm. Khoảng sáng gầm xe ở mức 205 mm và bán kính vòng quay 4.900 mm, hứa hẹn mang lại khả năng vận hành linh hoạt ở đô thị cũng như địa hình phức tạp.

Veloz Cross được thiết kế góc cạnh, gân guốc tạo cảm giác trẻ trung và năng động. Đây là phong cách thiết kế được hãng Nhật Bản theo đuổi ở những sản phẩm gần đây. Một hình ảnh Toyota nhàm chán dần thay đổi qua từng dòng xe.

Thiết kế đầu xe góc cạnh, với nhiều đường cắt táo bạo. Mặt ca lăng đen kết hợp cùng các chi tiết mạ chrome tạo cảm giác cao cấp. Cản trước xe theo phong cách của các dòng xe việt dã, làm tăng thêm cảm giác chắc khỏe. Veloz Cross sử dụng bộ la zăng hợp kim 17 inch.

MPV của Toyota trang bị đèn Full LED tự động. Ở phiên bản cao cấp nhất, dòng xe này có hệ thống camera gắn quanh xe, hỗ trợ quan sát toàn cảnh. Phía trước gắn nhiều cảm biến.

Thiết kế đuôi xe tạo điểm nhấn với dải đèn hậu nối liền, như phong cách của nhiều dòng xe sang. Ở khu vực này trang bị cảm biến hỗ trợ đỗ xe, camera lùi và cản sau đậm.

Thiết kế ca bin không rườm rà, mang đến cảm giác vừa đủ cho người dùng. Các chi tiết nhựa trên táp lô, táp bi cửa được hoàn thiện giả da vân da mang đến hiệu ứng thị giác khá cao cấp. Tại một số vị trí ở khu vực cần số, cửa, còn được trang bị thêm đèn LED trang trí.

Vô lăng bọc da công nghiệp, thiết kế 3 chấu khá bắt mắt. Người lái có thể thao tác nhiều tính năng của xe tại đây, như lựa chọn chế độ lái, ra lệnh bằng giọng nói...

Trên bảng táp lô trang bị màn hình thông tin - giải trí kích thước 9 inch sắc nét. MPV này hỗ trợ nhiều kết nối thông dụng, hỗ trợ Apple Carplay và Android Auto. Hệ thống âm thanh gồm 6 loa.

Phía sau vô lăng trang bị màn hình đa thông tin dạng điện tử, kích thước 7 inch. Người lái có thể tùy chọn 4 chế độ hiển thị. Các tính năng cảnh báo an toàn cũng được hiển thị tại đây. Veloz Cross trang bị hệ thống an toàn Toyota Safety Sense gồm cảnh báo tiền va chạm, kiểm soát vận hành chân ga, cảnh báo lệch làn đường, cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành, đèn chiếu xa tự động, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, hệ thống 6 túi khí.

Khu vực điều khiển trung tâm thiết kế đơn giản, trang trí bằng đường viền giả vân kim loại. Veloz Cross trang bị phanh tay điện tử, hỗ trợ giữ phanh tự động. Ngoài ra, MPV còn có nhiều tiện ích khác như gương chiếu hậu chỉnh điện và gập/mở tự động tích hợp báo rẽ, điều hòa tự động, sạc không dây, khởi động bằng nút bấm.

Toàn bộ ghế bọc da pha nỉ. Hàng ghế thứ hai có thể gập phẳng, có khay để cốc khi không cần dùng đến ghế thứ 3.

Hàng ghế cuối cho không gian ngồi khá thoải mái, phù hợp với người có chiều cao khoảng từ 1m7 trở xuống đi quãng đường ngắn. Khi gập phẳng hàng ghế thứ 2, khoang sau xe có thể thiết kế như một chiếc sofa.

Cửa gió điều hòa cho hàng ghế thứ 2 và thứ 3 thiết kế theo phong cách khá cổ điển, thường thấy trên những chiếc MPV cỡ lớn.

Veloz Cross trang bị động cơ 1.5L, đạt tiêu chuẩn khí thải Euro 5, công suất cực đại 105 mã lực tại 6.000 vòng/phút, hộp số D-CVT. Tại thị trường Việt Nam, Veloz Cross sẽ cạnh tranh với các đối thủ cùng phân khúc như Mitsubishi Xpander hay Suzuki XL7.