
Bàn tay ba ngón dùng móng tay cứng để bóc vỏ cam, bám chặt và đâm thủng lớp vỏ. Móng tay cũng có thể bật nắp mỏng của quả cam - Ảnh: sciencenews.org
Các nhà khoa học tại Đại học Texas ở Austin (Mỹ) vừa phát triển một bàn tay robot ba ngón với thiết kế khá đặc biệt: đầu ngón tay mềm nhưng được gắn thêm một “móng tay” cứng ở phía trên. Nhờ chi tiết nhỏ này, robot có thể thực hiện nhiều thao tác tinh tế mà trước đây rất khó làm.
Thông thường, ngón tay robot được thiết kế với lớp đệm mềm gắn trên cấu trúc cứng. Cách làm này giúp robot dễ ôm trọn đồ vật, nhưng lại thiếu chính xác khi cần thao tác khéo léo. Để khắc phục, nhóm nghiên cứu đã bọc vật liệu mềm quanh “bộ xương” ngón tay, rồi gắn thêm một phần cứng giống móng tay ở đầu. Nhờ vậy, đầu ngón tay có hình bầu dục giống ngón tay người.
Theo kỹ sư cơ khí Dong Ho Kang, thiết kế mới giúp ngón tay robot phản ứng tốt hơn với nhiều loại lực khác nhau, như lực vặn hay lực tác động từ hai bên. Móng tay cứng cũng giúp tập trung lực vào một điểm, khiến việc cầm nắm trở nên chắc chắn hơn.
Nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm bàn tay robot ba ngón (ngón trỏ, ngón giữa và ngón cái) trong hai trường hợp: có móng và không có móng. Kết quả cho thấy các đầu ngón có móng tạo lực bám tốt hơn, đặc biệt khi cầm các vật thể cong.
Trong các thử nghiệm thực tế, robot có “móng tay” có thể rút một tờ giấy từ xấp giấy, mở nắp hộp, lật bài hay nhặt những vật mỏng như tiền xu hoặc thẻ từ trên mặt bàn. Ngược lại, các ngón tay mềm không có móng gần như thất bại trong những nhiệm vụ này vì không thể tạo điểm bám ở mép vật.
Nghiên cứu được công bố trên nền tảng arXiv vào đầu tháng 2, mở ra triển vọng giúp robot thực hiện tốt hơn các công việc trong gia đình cũng như nhiều thao tác phức tạp trong công nghiệp. Nhóm nghiên cứu cho biết bước tiếp theo là phát triển thiết kế này thành một bàn tay robot hoàn chỉnh.
Tối đa: 1500 ký tự
Hiện chưa có bình luận nào, hãy là người đầu tiên bình luận