Chiếc xe chở thượng tá Sáu, do Đỗ Xuân Thủy cầm lái, trên đường công tác trở về, khi đang đổ đèo Lử Thẩn sang Cán Cấu thì bị mất phanh, lái xe không xử lý được, đã rơi tự do xuống vực sâu. Hai quân nhân đi trên xe bị văng ra xa, đa chấn thương và tử vong tại chỗ. Chiếc xe bị vỡ nát thành nhiều phần nằm rải rác dưới khe sâu.

Đèo Lử Thẩn độ dốc cao, độ nghiêng lớn, mặt đường hẹp, nhiều đoạn gấp khúc cua tay áo nên rất nguy hiểm. Cũng tại đây đã từng xảy ra vụ ôtô của Bộ đội biên phòng Si Ma Cai rơi xuống vực làm chết một sĩ quan và cô giáo đi nhờ xe.