Với chủ đề khá nhạy cảm, những bảo tàng này hiện trưng bày nhiều hiện vật liên quan tới đời sống tình dục của con người từ xưa đến nay. Mỗi năm, các bảo tàng đều thu hút đông đảo lượt khách tới tham quan.